Ugrás a tartalomra

Publikációk

Kiválasztás törlése
Kiválasztás törlése
2024

In: 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (NJ), pp. 172-177.

Detection and Classification of Small-sized UAVs and Birds in Sparse LiDAR Point Cloud

Szerzők
Balla, Krisztián
Keszler, Anita
Gazdag, Sándor
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2024

In: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1569-1575.

Towards Understanding Worldwide Cross-Cultural Differences in Implicit Driving Cues: Review, Comparative Analysis, and Research Roadmap

Szerzők
Dong, Y
Liu, Chang
Wang, Y
Fu, Z
Tovább
2024

AUSTRALASIAN JOURNAL OF COMBINATORICS, 90 (2)., pp. 262-280. ISSN 1034-4942

Hypercycle systems from semi-parallel classes

Szerzők
Keszler, Anita
Tuza, Zsolt
Tovább
2024

ENGINEERING PROCEEDINGS, 79 (1). ISSN 2673-4591

Inverse Perspective Mapping Correction for Aiding Camera-Based Autonomous Driving Tasks

Szerzők
Markó, Norbert
Kőrös, Péter
Unger, Miklós
Tovább
2024

In: OGÉT 2024, XXXII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia, 32nd International Conference on Mechanical Engineering, 2024.04.25-2024.04.28, Csíksomlyó.

Detektált úthibák távolságának meghatározása sztereó kamera és LiDAR segítségével

Szerzők
Szabó, Máté András
Urbin, Á
Tizedes, László
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 126-133.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Szerzők
Golarits, Marcell
Rózsa, Zoltán
Hamzaoui, R
Allidina, T
Lu, X
Szirányi, Tamás
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 17-24.

Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2024

INFOCOMMUNICATIONS JOURNAL, 16 (3)., pp. 18-30. ISSN 2061-2079

An AI-Driven Intelligent Transportation System: Functional Architecture and Implementation

Szerzők
Huszák, Árpád
Simon, Vilmos
Bokor, László
Tizedes, László
Pekár, Adrián
Tovább
2024

ERCIM NEWS (138)., pp. 42-43. ISSN 0926-4981

D3 - An AI-based Solution to Road Defect Detection

Szerzők
Tizedes, László
Szabó, Máté András
Keszler, Anita
Tovább
2024

SENSORS, 24 (11). ISSN 1424-8220

LidPose: Real-Time 3D Human Pose Estimation in Sparse Lidar Point Clouds with Non-Repetitive Circular Scanning Pattern

Szerzők
Kovács, Lóránt
Bódis, Balázs Márk
Benedek, Csaba
Tovább