Ugrás a tartalomra

Publikációk

2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 3694-3699.

Minimal realizations of input-output behaviors by LPV state-space representations with affine dependence

Szerzők
Petreczky, M
Tóth, Roland
Mercére, G
Tovább
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1348-1353.

Learning Stable and Robust Linear Parameter-Varying State-Space Models

Szerzők
Verhoek, C
Wang, R
Tóth, Roland
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 5152-5157. ISSN 2405-8963

Physics-Informed Learning Using Hamiltonian Neural Networks with Output Error Noise Models

Szerzők
Moradi, S
Jaensson, N
Tóth, Roland
Schoukens, M
Tovább
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 3688-3693.

Direct data-driven state-feedback control of general nonlinear systems

Szerzők
Verhoek, C
Koelewijn, P J W
Haesaer, S
Tóth, Roland
Tovább
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 3720-3725.

Direct Learning for Parameter-Varying Feedforward Control: A Neural-Network Approach

Szerzők
Kon, J
van de Wijdeven, J
Bruijnen, D
Tóth, Roland
Heertjes, M
Oomen, T
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 2263-2268. ISSN 2405-8963

Direct data-driven LPV control of nonlinear systems: An experimental result

Szerzők
Verhoek, C
Abbas, H S
Tóth, Roland
Tovább
2023

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1)., pp. 141-160. ISSN 1417-0604

Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez

Szerzők
Antal, Péter
Péni, Tamás
Tóth, Roland
Tovább
2023

In: 11th International Conference on Learning Representations, 2023.05.01-2023.05.05, Kigali.

Continuous-time identification of dynamic state-space models by deep subspace encoding

Szerzők
Beintema, G I
Schoukens, M
Tóth, Roland
Tovább
2023

AUTOMATICA, 156 ISSN 0005-1098

Deep subspace encoders for nonlinear system identification

Szerzők
Beintema, G I
Schoukens, M
Tóth, Roland
Tovább
2023

In: 2023 American Control Conference (ACC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2751-2756.

Exploring the use of deep learning in task-flexible ILC

Szerzők
Vinjarapu, A S H
Broens, Y
Butler, H
Tóth, Roland
Tovább