Ugrás a tartalomra

Publikációk

2020

REMOTE SENSING, 12 (7). ISSN 2072-4292

On-the-Fly Camera and Lidar Calibration

Szerzők
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2019-01-29

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. konferenciája, 2019. január 28-31., Debrecen, Magyarország.

Valós idejű pontfelhőillesztés és járműlokalizáció nagy felbontású 3D térképen

Szerzők
H. Zováthi, Örkény
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2019

IEEE SENSORS JOURNAL, 19 (21)., pp. 10034-10045. ISSN 1530-437X

3D CNN Based Semantic Labeling Approach for Mobile Laser Scanning Data

Szerzők
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2019

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 11662, pp. 332-344. ISSN 0302-9743

CNN-Based Watershed Marker Extraction for Brick Segmentation in Masonry Walls

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2019

In: 2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1317-1321.

SFM And Semantic Information Based Online Targetless Camera-LIDAR Self-Calibration

Szerzők
Nagy, Balázs
Kovács, Levente Attila
Benedek, Csaba
Tovább
2019

In: 2019 16th International Conference on Machine Vision Applications (MVA) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1-6.

Online Targetless End-to-End Camera-LIDAR Self-calibration

Szerzők
Nagy, Balázs
Kovács, Levente Attila
Benedek, Csaba
Tovább
2019

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 11129, pp. 226-239. ISSN 0302-9743

Real-time point cloud alignment for vehicle localization in a high resolution 3D map

Szerzők
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, [Debrecen].

Valós idejű pontfelhőillesztés és járműlokalizáció nagy felbontású 3D térképen

Szerzők
Zováthi, Ö
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, [Debrecen].

3D CNN alapú MLS pontfelhőszegmentáció

Szerzők
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2017-05-14

In: International Joint Conference on Neural Networks, May 14–19, 2017, Anchorage, Alaska, USA.

3D CNN Based Phantom Object Removing from Mobile Laser Scanning Data

Szerzők
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább