Ugrás a tartalomra

Publikációk

2024

In: 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (NJ), pp. 172-177.

Detection and Classification of Small-sized UAVs and Birds in Sparse LiDAR Point Cloud

Szerzők
Balla, Krisztián
Keszler, Anita
Gazdag, Sándor
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 17-24.

Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Towards modelling an atmospheric pseudo-satellite imaging system

Szerzők
Golarits, Marcell
Tizedes, László
Majdik, András
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing Workshops (ICASSPW) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-5.

Collaborative Visual-Inertial Localization of Teams With Floorplan Extraction

Szerzők
Gazdag, Sándor
Pásztornicky, Dániel
Jankó, Zsolt
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Szimultán követés és renderelés kamerával felszerelt mikro légi járművek pontos lokalizációjához három dimenziós városmodellekben

Szerzők
Gazdag, Sándor
Majdik, András
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 142.

Analyzing aerial 3D maps to guide a ground vehicle to complement the regions not visible from above

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Tovább
2023

ERCIM NEWS (135)., pp. 16-17. ISSN 0926-4981

Teaching to Survive: A Citizen-centred Disaster Preparedness Project

Szerzők
Majdik, András
Székely, Z
Keszler, Anita
Márkus, Zsolt László
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 137-143.

Indoor vehicle-in-the-loop simulation of unmanned micro aerial vehicle with artificial companion

Szerzők
Hiba, Antal
Körtvélyesi, Viktor
Kiskároly, Albert
Bhoite, O
David, P
Majdik, András
Tovább
2022

In: 54th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2022 VDE Verlag GmbH, Berlin, pp. 333-340.

Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena

Szerzők
Gazdag, Sándor
Kiskároly, Albert
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább