Ugrás a tartalomra

Publikációk

2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 142.

Analyzing aerial 3D maps to guide a ground vehicle to complement the regions not visible from above

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Towards modelling an atmospheric pseudo-satellite imaging system

Szerzők
Golarits, Marcell
Tizedes, László
Majdik, András
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing Workshops (ICASSPW) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-5.

Collaborative Visual-Inertial Localization of Teams With Floorplan Extraction

Szerzők
Gazdag, Sándor
Pásztornicky, Dániel
Jankó, Zsolt
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Szimultán követés és renderelés kamerával felszerelt mikro légi járművek pontos lokalizációjához három dimenziós városmodellekben

Szerzők
Gazdag, Sándor
Majdik, András
Tovább
2023

ERCIM NEWS (135)., pp. 16-17. ISSN 0926-4981

Teaching to Survive: A Citizen-centred Disaster Preparedness Project

Szerzők
Majdik, András
Székely, Z
Keszler, Anita
Márkus, Zsolt László
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 137-143.

Indoor vehicle-in-the-loop simulation of unmanned micro aerial vehicle with artificial companion

Szerzők
Hiba, Antal
Körtvélyesi, Viktor
Kiskároly, Albert
Bhoite, O
David, P
Majdik, András
Tovább
2019

In: Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2018, 20th European Conference on Mathematics for Industry Springer, Cham (Svájc), pp. 621-629.

Fusion Markov Random Field Image Segmentation for a Time Series of Remote Sensed Images

Szerzők
Szirányi, Tamás
Kriston, András
Majdik, András
Tizedes, László
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, Debrecen.

Hibrid CNN hálózat egyetlen kép alapú mélység becsléséhez: egy esettanulmány

Szerzők
Harsányi, Károly
Kiss, Ákos
Majdik, András
Szirányi, Tamás
Tovább
2019

In: Multimedia and Network Information Systems. Proceedings of the 11th International Conference MISSI 2018 Advances in Intelligent Systems and Computing (833) Springer, Cham (Svájc), pp. 372-381.

A Hybrid CNN Approach for Single Image Depth Estimation: A Case Study

Szerzők
Harsányi, Károly
Kiss, Attila
Majdik, András
Szirányi, Tamás
Szerkesztők
Choroś, K
Kopel, M
Kukla, E
Siemiński, A
Tovább