Publikációk

2014

In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 IEEE Computer Society, Piscataway, pp. 864-875.

Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems

Szerzők

Zsedrovits, Tamás

Roska, Tamás

Tovább

2010-06-22

In: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010..

Design of integrated control for road vehicles using LPV methods

Szerzők

Gáspár, Péter

Szabó, Zoltán

Bokor, József

Tovább

2014

In: Proceedings of the 13th MINI Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies BME Vasúti Járművek Tanszék, Budapest, pp. 57-64.

An LPV approach for vehicle steering and suspension coordinated control

Szerzők

Fergani, S

Sename, O

Dugard, L

Gáspár, Péter

Szabó, Zoltán

Bokor, József

Szerkesztők

Zobory, István

Tovább

2014-06-24

In: 13th European Control Conference (ECC) EUCA, Strasbourg, pp. 67-72.

Stable H-infinity controller design based on a novel parameterization of the controller set

Szerzők

Péni, Tamás

Szabó, Zoltán Béla

Bokor, József

Tovább

1996

MTA SZTAKI, Budapest, pp. 12.

Approximation by discrete Laguerre functions in H-infinity norm.( Research report of the U. S. Army Research Office and Computer and Automation Research Institute for Hungarian Academy of Sciences. Contract number DAAH 04-96-1-0068.)

Szerzők

Bokor, József

Keviczky, László

Schipp, Ferenc

Tovább

2010-11-10

In: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008..

Braking improvements through suspension control

Szerzők

Poussot-Vassal, C.

Sename, O.

Dugard, L.

Gáspár, Péter

Szabó, Zoltán

Bokor, József

Szerkesztők

Zobory, István

Tovább

2014

In: Informatics in Control, Automation and Robotics. 9th International Conference, ICINCO 2012 Lecture Notes in Electrical Engineering (283) Springer, Berlin, pp. 115-130.