Ugrás a tartalomra

Publikációk

2012

In: Proceedings of the 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, 2010-11-08 - 2010-11-10, Budapest, Magyarország.

LPV/Hinf controller for vehicle handling and stability enhancement

Szerzők
Doumiati, M
Martinez, J
Dugard, L
Gáspár, Péter
Szabó, Zoltán Béla
Bokor, József
Sename, O
Szerkesztők
Zobory, István
Tovább
2012

In: ICINCO 2012. Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 1., 2012-07-28 - 2012-07-31, Roma, Olaszország.

Applying hyperbolic wavelets in frequency domain identification

Szerzők
Soumelidis, Alexandros
Bokor, József
Schipp, Ferenc
Szerkesztők
Louis, Ferrier
Alain, Bernard
Oleg, Gusikhin
Kurosh, Madani
Tovább
2012

In: 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), 2012-11-03 - 2012-11-06, Dubrovnik, Horvátország.

Design of supervisory integrated control based on driver models in a simulation environment

Szerzők
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Bokor, József
Tovább
2012

In: Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications, Wien,.

Design of Integrated Vehicle Chassis Control Based on LPV Methods

Szerzők
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Bokor, József
Szerkesztők
Mohammadpour, J
Scherer, Carsten
Tovább
2001

In: Prooceedings of 40th IEEE conference on decision and control. Orlando, 2001..

Minimal partial realization from orthonormal basis function expansions

Szerzők
Heuberger, PSC
Hoog, TJ DE
Hof, PMJ VAN DE
Szabó, Zoltán
Bokor, József
Tovább
2012

In: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2012-08-29 - 2012-08-31, Mexico City, Hollandia.

Fault-tolerant control design for trajectory tracking in driver assistance systems

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Bokor, József
Dugard, L
Sename, O
Szerkesztők
Zaragoza, A
Manuel, C
Molina, A
Tovább
2012

In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), 2012-06-12 - 2012-06-15, Philadelphia, Amerikai Egyesült Államok.

Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Tovább
2012

Typotex Kiadó, Budapest

Robust control theory with automotive applications

Szerzők
Bokor, József
Gáspár, Péter
Szabó, Zoltán Béla
Tovább
2012

In: ICINCO 2012. Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 1., 2012-07-28 - 2012-07-31, Roma, Olaszország.

Design and analysis of an automated heavy vehicle platoon

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Gáspár, Péter
Bokor, József
Palkovics, László
Szerkesztők
Louis, Ferrier
Alain, Bernard
Oleg, Gusikhin
Kurosh, Madani
Tovább
2012

In: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012), 2012-06-20 - 2012-06-22, Aalborg, Amerikai Egyesült Államok.

Design of integrated vehicle control using driver models

Szerzők
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Bokor, József
Szerkesztők
Bendtsen, Jan
Tovább