Ugrás a tartalomra

Publikációk

2024

LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2024, pp. 812-818. ISSN 2195-4356

A Lateral Control Based on Physics Informed Neural Networks for Autonomous Vehicles

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Vu, V T
Gáspár, Péter
Tovább
2024

In: 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 310-315.

An Improved Lateral Vehicle Control Design Using Ultra-Local Model-Based Slip Estimation

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2024

In: 2024 American Control Conference (ACC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 5015-5020.

Stability Analysis and Control Design for Automated Vehicles Based on Data-aided Model Augmentation

Szerzők
Németh, Balázs
Lelkó, Attila
Hegedűs, Tamás
Gáspár, Péter
Tovább
2024

In: 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 706-711.

Identification of Tire Characteristics Using Physics-Informed Neural Network for Road Vehicles

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2023

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 20 (7)., pp. 133-152. ISSN 1785-8860

Providing Guaranteed Performances for an Enhanced Cruise Control Using Robust LPV Method

Szerzők
Németh, Balázs
Tovább
2023

TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA, 72, pp. 3545-3552. ISSN 2352-1465

Collision-free motion control with learning features for automated vehicles in roundabouts

Szerzők
Németh, Balázs
Fábián, Zsófia
Antal, Zoltán
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Tovább
2023

In: 2023 European Control Conference (ECC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-6.

LPV-Based Control Design with Guarantees: a Case Study for Automated Steering of Road Vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Fazekas, Máté
Bagoly, Z.
Gáspár, Péter
Sename, O.
Tovább
2023

In: IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings Obuda University; IEEE Hungary Section, Budapest, pp. 27-32.

Safe trajectory design for indoor drones using reinforcement-learning-based methods

Szerzők
Tompos, Dénes
Németh, Balázs
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 1101-1106. ISSN 2405-8963

Integration of Robust Control with Reinforcement Learning for Safe Autonomous Vehicle Motion

Szerzők
Lelkó, Attila
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Tovább
2023

In: 22nd IFAC World Congress, 2023.07.09-2023.07.14, Yokohama.

Ultra-local model-based observer design for automated vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább