Ugrás a tartalomra

Publikációk

2024

SENSORS, 24 (11). ISSN 1424-8220

LidPose: Real-Time 3D Human Pose Estimation in Sparse Lidar Point Clouds with Non-Repetitive Circular Scanning Pattern

Szerzők
Kovács, Lóránt
Bódis, Balázs Márk
Benedek, Csaba
Tovább
2023-08-10

In: ICPR 2022: Pattern Recognition, Computer Vision, and Image Processing. ICPR 2022 International Workshops and Challenge Lecture Notes in Computer Science (13645) Springer, pp. 155-168.

Masonry Structure Analysis, Completion and Style Transfer Using a Deep Neural Network

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Szulovszky, Péter
Benedek, Csaba
Tovább
2023

IMAGE AND VISION COMPUTING, 134 ISSN 0262-8856

MVPCC-Net: Multi-View Based Point Cloud Completion Network for MLS data

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Benedek, Csaba
Tovább
2023

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 8 (6)., pp. 3270-3277. ISSN 2377-3766

ST-DepthNet: A spatio-temporal deep network for depth completion using a single non-repetitive circular scanning Lidar

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Pálffy, Balázs
Jankó, Zsolt
Benedek, Csaba
Tovább
2022

In: 2022 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) EURASIP, Belgrade, pp. 1786-1790.

Real-time Vehicle Localization and Pose Tracking in High-Resolution 3D Maps

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Pálffy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2022

In: 2022 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) EURASIP, Belgrade, pp. 1786-1790.

Real-time Vehicle Localization and Pose Tracking in High-Resolution 3D Maps

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Pálffy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2022

In: 2022 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2121-2127.

Multi-view Based 3D Point Cloud Completion Algorithm for Vehicles

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2022

INTERNATIONAL ARCHIVES OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING (2002-), XLIII-, pp. 45-51. ISSN 1682-1750

Real-time foreground segmentation for surveillance applications in NRCS lidar sequences

Szerzők
Kovács, Lóránt
Kégl, M
Benedek, Csaba
Tovább
2022

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 110 ISSN 0303-2434

Point cloud registration and change detection in urban environment using an onboard Lidar sensor and MLS reference data

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2017

In: International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR), July 5-7, 2017, Montreal, Canada.

Change Detection in Urban Streets by a Real Time Lidar Scanner and MLS Reference data

Szerzők
Gálai, Bence
Benedek, Csaba
Tovább