Publikációk

2015

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 25 (1)., pp. 117-131. ISSN 1641-876X

Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods

Szerzők

Szabó, Zoltán

2003

In: MicroCAD-2003. Nemzetközi tudományos konferencia. Miskolc, 2003.

Nemlineáris állapotmegfigyelő tervezése fermentációs folyamatokhoz

Szerzők

Hangos, Katalin

2005

MTA SZTAKI, Budapest

Kísérleti környezet kialakítása kooperáló modell autók számára: beltéri pozíciónáló rendszer. (Research report SCL-004/2005.)

Szerzők

Rödönyi, Gábor

Soumelidis, Alexandros

2015

In: American Control Conference. ACC 2015 IEEE, Chicago, pp. 114-118.

Computation of a lower bound for the induced L2 norm of LPV systems

Szerzők

Seiler, Peter

2005

Hungarian Journal of Industrial Chemistry, 33 ((1-2))., pp. 89-96.

Robust model predictive control with state estimation for an industrial pressurizer system

Szerzők

Szederkényi, Gábor

2015

In: ECC 2015 - 14th Annual European Control Conference European Control Association (EUCA), Linz, pp. 3091-3096.

Analysis of Large Scale Parameter-Varying Systems by Using Scaled Diagonal Dominance

Szerzők

Pfifer, H

2005

In: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005..

Formation stabilization of nonlinear vehicles based on dynamic inversion and passivity

Szerzők

Szerkesztők

Horacek, P

Simandl, M

Zitek, P

2015

JOURNAL OF PHYSICS-CONFERENCE SERIES, 659, pp. 1-12. ISSN 1742-6588

An improved method for estimating the domain of attraction of nonlinear systems containing rational functions

Szerzők

Polcz, Péter

Szederkényi, Gábor

2005

In: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR.

An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera

Szerzők

Fazekas, Zoltán

Soumelidis, Alexandros

Rödönyi, Gábor

Szerkesztők

Chetverikov, D

Czúni, L

Vincze, M

2015

In: MED 2015, 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE, Torremolinos, pp. 630-637.

Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid

Szerzők

Futaki, Anna

Jani Mátyásné Pencz, Borbála

Zarándy, Ákos