A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2015
In: 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Preprints (ROCOND'15), 2015.07.08-2015.07.11, Bratislava.
LPV-based Control Design of an Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
In: Progress in Systems Engineering. Proceedings of the Twenty-Third International Conference on Systems Engineering Advances in Intelligent Systems and Computing, 1089. Springer, Heidelberg, pp. 41-47. ISSN 2194-5357
Generalization of the Observer Principle for YOULA-Parametrized Regulators