A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2024
Automotive Innovation, 7, pp. 59-70. ISSN 2096-4250
Curve Trajectory Model for Human Preferred Path Planning of Automated Vehicles
In: CINTI 2013 : Proceeding of the 14th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics, 2013-11-19 - 2013-11-21, Budapest, Magyarország.
Look-Ahead Cruise Control Considering Road Geometry and Traffic Flow