Ugrás a tartalomra

Publikációk

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 6423-6428. ISSN 2405-8963

Finite Dimensional Koopman Form of Polynomial Nonlinear Systems*

Szerzők
Iacob, L C
Schoukens, M
Tóth, Roland
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 5146-5151. ISSN 2405-8963

Initialization Approach for Nonlinear State-Space Identification via the Subspace Encoder Approach

Szerzők
Ramkannan, R
Beintema, G I
Tóth, Roland
Schoukens, M
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 5837-5842. ISSN 2405-8963

Order Selection for Stochastic Bilinear Systems

Szerzők
Bokor, József
Terdik, György
Tovább
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 3688-3693.

Direct data-driven state-feedback control of general nonlinear systems

Szerzők
Verhoek, C
Koelewijn, P J W
Haesaer, S
Tóth, Roland
Tovább
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 6330-6335.

Computationally efficient predictive control based on ANN state-space models

Szerzők
Hoekstra, J H
Cseppentő, Bence
Beintema, G I
Schouken, M
Kollár, Zsolt
Tóth, Roland
Tovább
2023

In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 3694-3699.

Minimal realizations of input-output behaviors by LPV state-space representations with affine dependence

Szerzők
Petreczky, M
Tóth, Roland
Mercére, G
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 2263-2268. ISSN 2405-8963

Direct data-driven LPV control of nonlinear systems: An experimental result

Szerzők
Verhoek, C
Abbas, H S
Tóth, Roland
Tovább
2023

In: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 142-149.

Lateral Control for Automated Vehicles Based on Model Predictive Control and Error-Based Ultra-Local Model

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Van Tan, Vu
Gáspár, Péter
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 5152-5157. ISSN 2405-8963

Physics-Informed Learning Using Hamiltonian Neural Networks with Output Error Noise Models

Szerzők
Moradi, S
Jaensson, N
Tóth, Roland
Schoukens, M
Tovább
2023

In: IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings Obuda University; IEEE Hungary Section, Budapest, pp. 27-32.

Safe trajectory design for indoor drones using reinforcement-learning-based methods

Szerzők
Tompos, Dénes
Németh, Balázs
Tovább