A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2008-09-03
In: Proc. of the 2nd Conf. on Innovation and Sustainable Surface Transport organized by the Hungarian Academy of Engineering.
Optimal adaptive control of anholonom vehicles based on fix-point transformation
In: KES 2008. 12th international conference on knowledge-based and intelligent information and engineering systems. Zagreb, 2008. Part 1. (Lecture notes in artificial ingelligence 5177.).
A procedure ontology for advanced diagnosis of process systems