A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2016
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2016. Vol. 2 SciTePress, Setúbal, pp. 102-109.
Analysis of input delay systems using integral quadratic constraint
In: IMTC/2001. Proceedings of the 18th IEEE instrumentation and measurement technology conference. Rediscovering measurement in the age of informatics. Budapest, 2001. Vol. 2..
A high precision PID controller for inverse unstable plants
In: The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015) CRC Press - Taylor and Francis Group, London, pp. 617-622.
Optimal control and construction design of variable-geometry suspension systems