A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2010
IET Control Theory & Applications, 4 (12)., pp. 2823-2836.
Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
In: IFToMM. Tenth world congress on the theory of machines and mechanisms. Proceedings. Oulu, 1999. Vol. 5. Biomechanics, experimental methods, man-machine systems, mechatronics, vibrations..
In: Robust vision for industrial applications 1999. 23rd workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR). Steyr, 1999. (Schriftenreihe der Österreichischen Computer Gesellschaft, 128.).
A simple and efficient algorithm for detection of high curvature points in planar curves