A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2024
IEEE ACCESS, 12, pp. 172451-172464. ISSN 2169-3536
Optimizing a Hybrid controller for automotive active suspension system by using genetic algorithms with two high level parameters
In: 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) International Conference on Control, Decision and Information Technologies IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1631-1636.
An improved side-slip estimation algorithm based on ultra-local model technique for autonomous vehicles