A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2019
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 27 (5)., pp. 2209-2220. ISSN 1063-6536
Coordination of Independent Steering and Torque Vectoring in a Variable-Geometry Suspension System
In: Proceedings of the Pannonian Conference on Advances in Information Technology (PCIT'2019) University of Pannonia, Faculty of Information Technology, Veszprém, pp. 90-97.
An optimization based algorithm for conflict-free navigation of autonomous guided vehicles