A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2015
TRANSPORT (VILNIUS), 30 (2)., pp. 152-161. ISSN 1648-4142
Macroscopic modeling and control of emission in urban road traffic networks
In: Integration as Solution for Advanced Smart Urban Transport Systems, 15th Scientific and Technical Conference “Transport Systems. Theory & Practice 2018”, Selected Papers" TSTP 2018 Springer, Cham (Svájc), pp. 23-32.
Experimenting with Routes of Different Geometric Complexity in the Context of Urban Road Environment Detection from Traffic Sign Data
In: 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) IEEE, Oulu, pp. 1-6.
Questions regarding vehicle safety and the mathematical analysis of safety in large scale networks using positive dynamic systems and probability theory methods
In: 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), CIS & RAM IEEE, Siem Reap, pp. 71-77.
Observer based PID regulator for a class of factorable nonlinear plants