A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2013
ROBOTICA, 31 (5)., pp. 789-796. ISSN 0263-5747
Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors
In: SysTol 2013. 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems October 9-11, 2013, Nice, France, 2013-10-09 - 2013-10-11, Nice, Franciaország.
Supervisory Fault Tolerant Control of the GTM UAV Using LPV Methods