A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2013
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 69 (1-4)., pp. 407-415. ISSN 0921-0296
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid
In: SysTol 2013. 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems October 9-11, 2013, Nice, France, 2013-10-09 - 2013-10-11, Nice, Franciaország.
Smart Mini Actuators for Safety Critical Unmanned Aerial Vehicles