A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2024
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING, 52 (4)., pp. 412-422. ISSN 0303-7800
Designing of a Trajectory Control System for Wheelchairs with a Combination of Automatic and Manual Steering Methods
In: 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 915-920.
A Non-Parametric Identification Scheme of SISO-LTI Systems Using Blaschke-Products∗
In: 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 310-315.
An Improved Lateral Vehicle Control Design Using Ultra-Local Model-Based Slip Estimation