Ugrás a tartalomra

Publikációk

Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium

A Laboratórium optikával, gépi látással, valamint az érzékelt jelek hatékony, gyakran valós idejű kiértékelésével foglalkozik. A laboratórium kutatási területeibe tartoznak a vizuális orvosdiagnosztikai megoldások, a digitális holografikus mikroszkópia, valamint a pilóta nélküli repülőgépek beágyazott látó és képfeldolgozó rendszerei, továbbá az ezekben alkalmazott gépi tanuláson alapuló képanalitikai módszerek.
2019

In: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019, 2019.08.27-2019.08.30, Cranfield, United Kingdom.

Runway Relative Positioning of Aircraft with IMU-Camera Data Fusion

Szerzők
Gróf, Tamás
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Gáti, Attila
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Tovább
2015

In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS’15) IEEE, Denver, pp. 774-783.

A Novel Algorithm for Distant Aircraft Detection

Szerzők
Zarándy, Ákos
Zsedrovits, Tamás
Jani Mátyásné Pencz, Borbála
Németh, Máté
Vanek, Bálint
Tovább
2011

In: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS), 2011-05-15 - 2011-05-18, Rio de Janeiro, Brazília.

Collision avoidance for UAV using visual detection

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Tovább
2016

IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, 31 (9)., pp. 18-27. ISSN 0885-8985

Onboard visual sense and avoid system for small aircraft

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Bauer, Péter
Jani Mátyásné Pencz, Borbála
Hiba, Antal
Gőzse, István
Németh, Máté
Nagy, Zoltán
Vanek, Bálint
Zarándy, Ákos
Bokor, József
Tovább
2012

In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), 2012-06-12 - 2012-06-15, Philadelphia, Amerikai Egyesült Államok.

Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Tovább
2019

INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, pp. 1-16. ISSN 1687-5966

Real Flight Application of a Monocular Image-Based Aircraft Collision Decision Method

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Zsedrovits, Tamás
Tovább
2014

In: 2014 14th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications - CNNA 2014 IEEE, Piscataway, pp. 1-2.

Error analysis of attitude estimation with focal-plane processors for guidance for mobile robots

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Bauer, Péter
Vanek, Bálint
Bokor, József
Szerkesztők
Niemier, Michael
Porod, Wolfgang
Tovább
2011

In: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, 2011-11-17 - 2011-11-18, Budapest, Magyarország.

Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest

Szerzők
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Zarándy, Ákos
Bokor, József
Zsedrovits, Tamás
Roska, Tamás
Szerkesztők
J, Bokor
Z, Szabo
Tovább
2016

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 84 (1-4)., pp. 759-777. ISSN 0921-0296

Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Németh, Máté
Jani Mátyásné Pencz, Borbála
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Bokor, József
Tovább
2012

In: 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications (CNNA), Turin, Italy Aug. 29-31, 2012, 2012-08-29 - 2012-08-31, Torino, Olaszország.

Azimuth estimation of distant, approaching airplane in see-and-avoid systems

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Szerkesztők
Corinto, F
Pazienza, Giovanni Egidio
Tovább