Ugrás a tartalomra

Publikációk

Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium

A Laboratórium optikával, gépi látással, valamint az érzékelt jelek hatékony, gyakran valós idejű kiértékelésével foglalkozik. A laboratórium kutatási területeibe tartoznak a vizuális orvosdiagnosztikai megoldások, a digitális holografikus mikroszkópia, valamint a pilóta nélküli repülőgépek beágyazott látó és képfeldolgozó rendszerei, továbbá az ezekben alkalmazott gépi tanuláson alapuló képanalitikai módszerek.
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (12)., pp. 376-381. ISSN 2405-8963

Runway Relative Positioning of Aircraft with IMU-Camera Data Fusion

Szerzők
Gróf, Tamás
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Gáti, Attila
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Tovább
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (11)., pp. 7-12. ISSN 2405-8963

The applicability of on-line contextual calibration to a neural network based monocular collision avoidance system on a UAV

Szerzők
Hiba, Antal
Aleksziev, Rita Antónia
Pázmán, Koppány
Bauer, Péter
Benczúr, András, ifj
Zarándy, Ákos
Daróczy, Bálint Zoltán
Tovább
2019

In: 5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, ICONS 2019, 2019.08.21-2019.08.23, Belfast.

The applicability of on-line contextual calibration to a neural network based monocular collision avoidance system on a UAV

Szerzők
Hiba, Antal
Aleksziev, Rita Antónia
Pázmán, Koppány
Bauer, Péter
Benczúr, András, ifj
Zarándy, Ákos
Daróczy, Bálint Zoltán
Tovább
2019

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 93 (1-2)., pp. 261-276. ISSN 0921-0296

Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Bokor, József
Zarándy, Ákos
Tovább
2019

In: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019, 2019.08.27-2019.08.30, Cranfield, United Kingdom.

Runway Relative Positioning of Aircraft with IMU-Camera Data Fusion

Szerzők
Gróf, Tamás
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Gáti, Attila
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Tovább
2012

In: 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012, Seoul, 20-23 May, 2012, 2012-05-20 - 2012-05-23, Szöul, Dél-Korea.

Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance

Szerzők
Nagy, Zoltán
Kiss, András
Zarándy, Ákos
Zsedrovits, Tamás
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Szerkesztők
IEEE, Editorial
Tovább
2019

INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, pp. 1-16. ISSN 1687-5966

Real Flight Application of a Monocular Image-Based Aircraft Collision Decision Method

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Zsedrovits, Tamás
Tovább
2019

In: 2019 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 386-391.

Comparison of Mono Camera-based Static Obstacle Position Estimation Methods for Automotive Application

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Zarándy, Ákos
Tovább
2012

In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), 2012-06-12 - 2012-06-15, Philadelphia, Amerikai Egyesült Államok.

Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Tovább
2012

In: 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications (CNNA), Turin, Italy Aug. 29-31, 2012, 2012-08-29 - 2012-08-31, Torino, Olaszország.

Azimuth estimation of distant, approaching airplane in see-and-avoid systems

Szerzők
Zsedrovits, Tamás
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Péni, Tamás
Bokor, József
Roska, Tamás
Szerkesztők
Corinto, F
Pazienza, Giovanni Egidio
Tovább