Nagy biztonságú autonóm járműrendszerek tervezése integrált robusztus irányításon és tanuláson alapuló módszerekkel
Vezető részleg
Módszerek kidolgozása a modellalapú LPV irányítástervezés és az adatvezérelt megerősítéses tanulás alapú irányítástervezés kombinálására. A módszerek alkalmazásának fókusza a közúti biztonság javítása. A kidolgozott...
A Mesterséges Intelligencia Nemzeti Laboratórium felsőoktatási intézmények, kutatóintézetek és mesterséges intelligencia alkalmazásával kapcsolatos kutatási tevékenységet folytató szervezetek konzorciuma.
Kritikus helyzetek kezelésére alkalmas automatizált járműirányítási rendszerek tervezése a kerék-talaj kapcsolat állapotának figyelembe vételével
Vezető részleg
Automatizált járművek irányítása során elengedhetetlen, hogy az irányítórendszer információkkal rendelkezzen a jármű és a környezet állapotáról, amelynek különösen is fontos része a kerék-talaj kapcsolat jellemzőinek ismerete.
A kutatás és fejlesztés célja az ipar digitális transzformációja nyomán létrejött új technológiai lehetőségek kihasználása annak érdekében, hogy a termelési és logisztikai hálózatok működése hatékonyabb legyen, azok alkalmazkodni tudjanak változó...
Hidrogén Meghajtású, Kooperatív Vezető Nélküli Távérzékelési Eszközök és Kapcsolódó Adatfeldolgozó Keretrendszer Kutatása
Vezető részleg
A kutatás célja olyan iparilag releváns távérzékelésre épülő felvételező és változásdetektáló keretrendszer kialakítása, ahol a kidolgozott kutatásokban szereplő rendszereket és módszereket magasabb technológia fejlettségi szintre (TRL) emeljük, ami...
Vészhelyzeti pályatervezés kooperáló autonóm járművek számára
Vezető részleg
A napjainkban egyre inkább kutatási fókuszba kerülő autonóm járművek fejlesztésének egyik sarokköve, hogy a jármű irányítórendszere képes legyen a környezet statikus és dinamikus objektumait is figyelembe véve megtervezni jármű pályáját. A...
Hálózati kommunikáció információfeldolgozási protokolljai mobil ágensek elosztott irányításában 2
Vezető részleg
Információfeldolgozási és integrálási módszertan Kommunikációs rendszerek adattovábbítási, feldolgozási és kiértékelési módszereinek kidolgozása Felhő alapú technológiák kutatási és alkalmazási területei
Mesterséges intelligencia alapú módszerek segítségével – a modellezés és az irányítástechnikai megoldások következő generációjának megteremtése, melyek képesek megbirkózni a komplexitás és teljesítmény elvárások, valamint az okos és kommunikációs...
