A projektben tovább fejlesztésre és optimalizálásra kerül az ARNL keretein belül fejlesztett útfelület eltérést felismerő algoritmus. Az algoritmus saját tanítású neurálishálózat, LiDAR és kamera fúzió használatával meghatározza a járművek elött...
Nagy biztonságú autonóm járműrendszerek tervezése integrált robusztus irányításon és tanuláson alapuló módszerekkel
Vezető részleg
Módszerek kidolgozása a modellalapú LPV irányítástervezés és az adatvezérelt megerősítéses tanulás alapú irányítástervezés kombinálására. A módszerek alkalmazásának fókusza a közúti biztonság javítása. A kidolgozott...
Mesterséges Intelligencia Által Támogatott Szenzorfúzió
Vezető részleg
A Többnemzeti Képességfejlesztési Program (Multinational Capability Development Campaign, MCDC) Mesterséges Intelligencia Által Támogatott Szenzorfúzió projekt amely a HUN-REN SZTAKI (Magyar Kutatási Hálózat Számítástechnikai és Automatizálási...
A kutatás és fejlesztés célja az ipar digitális transzformációja nyomán létrejött új technológiai lehetőségek kihasználása annak érdekében, hogy a termelési és logisztikai hálózatok működése hatékonyabb legyen, azok alkalmazkodni tudjanak változó...
Hidrogén Meghajtású, Kooperatív Vezető Nélküli Távérzékelési Eszközök és Kapcsolódó Adatfeldolgozó Keretrendszer Kutatása
Vezető részleg
A kutatás célja olyan iparilag releváns távérzékelésre épülő felvételező és változásdetektáló keretrendszer kialakítása, ahol a kidolgozott kutatásokban szereplő rendszereket és módszereket magasabb technológia fejlettségi szintre (TRL) emeljük, ami...
Hálózati kommunikáció információfeldolgozási protokolljai mobil ágensek elosztott irányításában 2
Vezető részleg
Információfeldolgozási és integrálási módszertan Kommunikációs rendszerek adattovábbítási, feldolgozási és kiértékelési módszereinek kidolgozása Felhő alapú technológiák kutatási és alkalmazási területei
Mesterséges intelligencia alapú módszerek segítségével – a modellezés és az irányítástechnikai megoldások következő generációjának megteremtése, melyek képesek megbirkózni a komplexitás és teljesítmény elvárások, valamint az okos és kommunikációs...
A SZTAKI saját fejlesztésű nyílt forráskódú virtuális valóság szoftverkönyvtárát, az ApertusVR-t felhasználva új gyártásoptimalizációs rendszert fejlesztettünk ki. A SZTAKI által kifejlesztett PREdictor for HUman-RObot COllaboration (PREHUROCO)...
