Ugrás a tartalomra

Horváth Dániel, PhD

Tudományos munkatárs, kutató
E-mail
@email
Cím
1111 Budapest, Lágymányosi u. 11.
Szobaszám
Lágyi 1. emelet

Mesterséges Intelligencia Kutatólaboratórium

Tovább

Kiemelt publikációk

2024

IEEE ACCESS, 12, pp. 100102-100119. ISSN 2169-3536

HiER: Highlight Experience Replay for Boosting Off-Policy Reinforcement Learning Agents

Szerzők
Horváth, Dániel
Martín, J B
Erdős, Ferenc Gábor
Istenes, Zoltán
Moutarde, F
Tovább
2024

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 41 (4)., pp. 403-431. ISSN 1005-1120

Enabling Technologies for Autonomous Robotic Systems in Manufacturing

Szerzők
Erdős, Ferenc Gábor
Abai, Kristóf
Beregi, Richárd József
Csempesz, János
Cserteg, Tamás
Godó, Gábor
Hajós, Mátyás
Háy, Borbála
Horváth, Dániel
Horváth, Gergely
Juniki, Ádám
Kemény, Zsolt
Kovács, András
Nacsa, János
Paniti, Imre
Pedone, Gianfranco
Takács, Emma
Tipary, Bence
Zahorán, L
Váncza, József
Tovább
2023

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 39 (2)., pp. 1225-1243. ISSN 1552-3098

Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications

Szerzők
Horváth, Dániel
Erdős, Ferenc Gábor
Istenes, Zoltán
Horváth, Tomas
Földi, Sándor
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 5233-5239. ISSN 2405-8963

Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications

Szerzők
Horváth, Dániel
Bocsi, Kristóf
Erdős, Ferenc Gábor
Istenes, Zoltán
Tovább
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (1)., pp. 595-600. ISSN 2405-8963

Visual servo guided cyber-physical robotic assembly cell

Szerzők
Erdős, Ferenc Gábor
Horváth, Dániel
Horváth, Gergely
Tovább
Összes publikáció