Ugrás a tartalomra

Mitrenga Márk

Fejlesztő
E-mail
@email
Telefon
+3612796134
Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szobaszám
K223

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Bemutatkozás

Mitrenga Márk a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem járműmérnöki BSc szakának hallgatója, járműmechatronika szakirányon, záróvizsgáját 2026 januárjában teszi le. Tanulmányait ezt követően a BME Autonóm járműirányítási mérnök MSc mesterszakán folytatja.
Kutatási és fejlesztési érdeklődése elsősorban a mesterséges intelligencia alkalmazásaira irányul, különös tekintettel a számítógépes látásra, a mélytanulásra és a (multimodális) nagy nyelvi modellekre. Jelenlegi munkái során autonóm járművek, valamint humanoid és négylábú robotrendszerek érzékelési és döntéstámogató feladataival foglalkozik, ahol a vizuális információ feldolgozása és a szabályozási rendszerekkel való integráció kiemelt szerepet kap. Célja, hogy a HUN-REN SZTAKI fejlesztőjeként és kutatójaként olyan korszerű, MI-alapú megoldásokon dolgozzon, amelyek hozzájárulnak intelligens, adaptív és megbízható autonóm rendszerek fejlesztéséhez.

Eredmények

  • Jutalom: Monte Carlo Tree Search alkalmazása Megerősítéses Tanulásban sávtartás megvalósítására (TDK 2023)
  • 3. hely: Megerősítéses Tanulás alkalmazása autópálya-forgalomirányításban véletlenszerű anomáliák kezelésére (TDK 2024)
  • 2. hely: Megerősítéses Tanulás alkalmazása autópálya-forgalomirányításban véletlenszerű anomáliák kezelésére (OTDK 2025)
  • Jutalom: Multimodális nagy nyelvi modellek vizuális képességeinek vizsgálata járműipari alkalmazhatóság szempontjából (TDK 2025)
  • Jutalom: Látens tér alapú redundanciacsökkentés a járműmodell identifikáció támogatására (TDK 2025)

Publikációk (MTMT)

  • M. Mitrenga, G. Csippán, B. Kővári, T. Bécsi and S. Aradi, "Lane-Independent Highway Traffic Management for Random Anomalies Using Reinforcement Learning," 2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Split, Croatia, 2025, pp. 383-388, doi: 10.1109/CoDIT66093.2025.11321546. keywords: {Road transportation;Deep learning;Pollution;Reinforcement learning;Control systems;Fuels;Sustainable development;Public healthcare;Information technology;Intelligent transportation systems;Reinforcement Learning;Variable Speed Limit Control;Intelligent Transportation Systems}
  • V. Bódi, M. Mitrenga, B. Kővári and S. Aradi, "Listening to Nature: Automated Bird Species Identification for Biodiversity Monitoring," 2025 11th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Split, Croatia, 2025, pp. 413-418, doi: 10.1109/CoDIT66093.2025.11321755. keywords: {Surveys;Accuracy;Biological system modeling;Ecosystems;Machine learning;Speech recognition;Birds;Data models;Seeds (agriculture);Monitoring}
  • I. G. Knáb, M. Mitrenga and B. Kővári, "Diversity: A Key Component in Homogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning," 2025 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), Barcelona, Spain, 2025, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICCAD64771.2025.11099398. keywords: {Training;Energy consumption;Adaptive systems;System performance;Transportation;Training data;Reinforcement learning;Computer architecture;Traffic control;Topology;Artificial Intelligence;Reinforcement Learning;Training Efficiency;Traffic Control}

Nyelvek

  • Angol (B2)
  • Német (B1)