Farkas Márton, M.Sc.

tudományos segédmunkatárs, kutató

E-mail

@email

Telefon

+36 1 279 6214

Cím

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

Szobaszám

K 611

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Bemutatkozás

2016-ban szerzetem járműmérnöki diplomát a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Karán. Kutatási területem a nagy pontosságú műholdas helymeghatározás és helyzetmeghatározás, illetve ezek integrációja inerciális navigációs szenzorokkal.
A Vásárhelyi Pál Építőmérnöki és Földtudományi Doktori Iskola PhD hallgatója vagyok, témakiírásom címe Mozgó platformok hely- és helyzetmeghatározása műholdas navigációs rendszerek és inerciális szenzorok együttes alkalmazásával. Témavezetőim Vanek Bálint és Rózsa Szabolcs.

Beosztás

Tudományos segédmunkatárs, Repülésirányítási és Navigációs Kutatócsoport (2016-)

Végzettség

MSc, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, Járműmérnöki képzés (2016)
BSc, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, Közlekedésmérnöki képzés (2013)

Kiemelt publikációk

2024

ACTA GEODAETICA ET GEOPHYSICA, 59 (1)., pp. 51-71. ISSN 2213-5812

Multi‑sensor Attitude Estimation using Quaternion Constrained GNSS Ambiguity Resolution and Dynamics‑Based Observation Synchronization

Szerzők

Farkas, Márton

Rózsa, Szabolcs

2023

SENSORS, 23 (4). ISSN 1424-8220

Position and Attitude Determination in Urban Canyon with Tightly Coupled Sensor Fusion and a Prediction-Based GNSS Cycle Slip Detection Using Low-Cost Instruments

Szerzők

Farkas, Márton

Rózsa, Szabolcs

2019

In: 2019 IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2019 IEEE, Torino, pp. 162-167.

Small UAV’s position and attitude estimation using tightly coupled multi baseline multi constellation GNSS and inertial sensor fusion

Szerzők

Farkas, Márton

Rozsa, Sz

2018

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 30 (1)., pp. 139-150. ISSN 1417-0604

Pilóta nélküli repülőgép pozíciójának és orientációjának meghatározása low-cost GNSS, inerciális és mágneses szenzorok tightly coupled integrációjával

Szerzők

Farkas, Márton

Rózsa, Szabolcs

2018

GEOMATIKAI KÖZLEMÉNYEK / PUBLICATIONS IN GEOMATICS, XXI, pp. 51-60. ISSN 1419-6492

Hungarian contribution to the research on Positioning and applications (2015-2018) - IAG Commission 4

Szerzők

Rózsa, Szabolcs

Juni, Ildikó

Ambrus, Bence

Takács, Bence

Siki, Zoltán

Farkas, Márton

Barsi, Árpád

Potó, Vivien

Lovas, Tamás

Somogyi, József Árpád

Bozsó, István

Szűcs, Eszter

Bányai, László

Wesztergom, Viktor

Összes publikáció