Publikációk

Cooperation Strategy for Optimal Motion of Aerial and Ground Vehicles

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2023

In: 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 19-24.

Coordinated Control Design for Ethical Maneuvering of Autonomous Vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Megjelenés
2023

ENERGIES, 16 (10). ISSN 1996-1073

Hierarchical motion control strategies for handling interactions of automated vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Megjelenés
2023

CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 136 ISSN 0967-0661

Analysis and Synthesis of Coordinated Control Systems for Automated Road Vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Megjelenés
2022

ENERGIES, 15 (20). ISSN 1996-1073

Collision-free trajectory design for dance choreography of virtual drones in hierarchical structure

Szerzők
Németh, Balázs
Lelkó, Attila
Antal, Z
Csaba, A
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (6)., pp. 502-507. ISSN 2405-8963

Combined LPV and ultra-local model-based control design approach for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

In: 2022 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 3303-3308.

Combined observer design for road vehicles using LPV-based and learning-based methods

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Megjelenés
2022

In: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1074-1079.

Coordinated control design for steering and torque-vectoring in Model-Free Control structure

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (6)., pp. 496-501. ISSN 2405-8963

Design of Model Free Control with tuning method on ultra-local model for lateral vehicle control purposes

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

In: 2022 American Control Conference (ACC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 4101-4106.

Hierarchical control design of automated vehicles for multi-vehicle scenarios in roundabouts

Szerzők
Németh, Balázs
Fábián, Zsófia
Antal, Zoltán
Gáspár, Péter
Megjelenés
2022

In: 2022 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1964-1969.