Automatizált járművek garantált minőségű irányításának robusztus tervezése
Vezető részleg
A kutatás célja olyan irányítástervezési eljárás kidolgozása a robusztus LPV módszertan segítségével, amelynek segítségével garanciák biztosíthatók nem hagyományos (pl. tanulás alapú) irányítórendszerek minőségi jellemzőire (performanciáira) nézve.
Intelligens közúti jármű útkörnyezetének és a járműhöz közeli forgalmi eseményeknek detektálása
Vezető részleg
A projekt tárgya annak a vizsgálata, hogy a közúti járművek kapcsolt volta, a más járművekkel való együttműködés lehetősége, vagy a járművek saját intelligens szenzorjai lényegesebbek bizonyos, a járművezetés során felmerülő feladatok megoldásában...
Intelligens közúti jármű útkörnyezetének és a járműhöz közeli forgalmi eseményeknek detektálása
Vezető részleg
A magyar-marokkói TÉT-projekt tárgya annak a vizsgálata, hogy a közúti járművek kapcsolt volta, a más járművekkel való együttműködés lehetősége vagy a járművek saját intelligens szenzorjai lényegesebbek bizonyos, a járművezetés során felmerülő...
A sebesség és a felfüggesztés szabályozásának integrációja az automatizált vezetési kényelem növelése érdekében
Vezető részleg
A projekt célja együttműködés az Institut Polytechnique de Grenoble-lal és a GIPSA-LAB-bal a sebesség és a felfüggesztés szabályozásának integrációja témában az automatizált vezetési kényelem növelése érdekében.
A mesterséges intelligencia (AI) évtizedek óta az informatikai kutatás nagy ígérete; az ezzel kapcsolatos kutatások átformálták a gondolkodásunkat az ember-gép kapcsolatról, de mint megoldás, sokáig beteljesedetlen ígéretnek maradt, többnyire...
A mérnök hallgatók számára a digitális gyártás kutatási és gyakorlati eredményeinek könnyű elérhetőségének és gyors felhasználási lehetőségeinek megteremtése. A kutatás további fókuszpontjai a modellezés, analízis, virtuális és kiterjesztett valóság...
Multimodális jellemzők fúziója új 3D szaliencia modellek kidolgozásához
Vezető részleg
A projekt fő célja az egyre szélesebb alkalmazási területen elérhetővé váló 3D-s szenzorok (Microsoft Kinect, Lidar, MRI, CT, stb.) jeleit feldolgozva és fuzionálva a képi modalitások adataival olyan új szaliencia modellek kidolgozása, melyek képesek...
Számos autógyártó és kisméretű légi járművekkel foglalkozó vállalat jelentett be ígéretes új alkalmazásokat az autonóm járművek területén. A már jól ismert önvezető autó mellet a közeljövőben a kisméretű légi járművek felhasználhatóak lehetnek...
A projekt célja a határvédelemmel foglalkozó felhasználó szervek igényeit figyelembe véve egy olyan módszer kidolgozása, amely különböző modalitású kamerák képeit összevetve és feldolgozva alakzatok követésére alkalmas. A megrendelő Montana Kft., az...
Változásdetekció és eseményfelismerés képi és Lidar mérések fúziójával
Vezető részleg
A pályázat fő célja az újszerű 3D érzékelők és a hagyományos nagyfelbontású kamerák egyesítésével új objektumfelismerési, helyszín- és változáselemzési valamint dinamikus eseményfelismerésre alkalmas eljárások létrehozása, illetve a rendelkezésre...
A projekt célja a közúti teherszállítás önvezetésének, ezen belül is elsősorban környezetérzékelésének fejlesztése volt. A projektben tehergépjárművekre szerelt környezetérzékelő szenzorok adatait feldolgozva valósított meg a Gépi Érzékelés...
