Tóth Roland, Ph.D.
Összefoglaló
Tóth Roland a budapesti HUN-REN Számítástechnikai és Irányítási Intézet (SZTAKI) Rendszer- és Vezérlési Laboratóriumának tudományos főmunkatársa, valamint egyetemi tanár az Eindhoveni Műszaki Egyetem (TU/e) Villamosmérnöki Tanszékének "Control Systems" csoportjában.
Fő kutatási területe a Lineáris Paraméter-Változó (LPV) és a nemlineáris rendszerek identifikációja és vezérlése, teljesítmény- és stabilitási garanciákat biztosító gépi tanulási módszerek fejlesztése modellezéshez és vezérléshez, modell prediktív vezérlés és "behavioral" rendszerelmélet.
Az alkalmazási oldalon kutatásai a precíziós mechatronika és az autonóm robotok/járművek megbízhatóságának és teljesítményének növelésére összpontosítanak LPV és tanulás-alapú mozgásvezérléssel. Egy könyv szerzője és társszerzője öt szerkesztett könyvnek és több mint 200 cikknek a modellezés, vezérlés és gépi tanulás alapú megközelítések különböző aspektusairól. Az LPVcore Matlab Toolbox fő fejlesztője és részt vett a DeepSI mélytanulás alapú identifikációs Python toolbox fejlesztésében is. Magyarországon és Hollandiában MSc és PhD képzést/oktatást végez. Eddig 10 PhD hallgató szerzett tudományos címet témavezetése alatt.
Aktívan együttműködik mechatronikai, légi és űripari vállalatokkal, mint az ASML, az ASMPT és az Európai Űrügynökség (ESA). Emellett számos ipari kutatási projektben, H2020 és FP7 projektben is részt vett. 2010-ben megkapta a TUDelft Young Researcher Fellowship Award-ot, 2011-ben a Holland Tudományos Kutatási Szervezet VENI-díját, 2016-ban az Európai Kutatási Tanács Starting Grant-jét, 2022-ben pedig a Mathworks DCRG Fellowship-jét. Az IEEE Transactions on Control Systems Technology folyóirat vezető szerkesztője, és ő volt a 3. IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems elnöke 2019-ben.
Pozíciók
- Tudományos főmunkatárs, Rendszer- és Autómatizálási Laboratórium, HUN-REN SZTAKI
- Egyetemi Tanár, Villamosmérnöki Tanszék, Eindhoveni Műszaki Egyetem (TU/e)
Végzetség
- Villamosmérnök, BSc, cum laude kitüntetéssel, Pannon Egyetem, 2004
- Műszaki Informatikai Mérnök, MSc, cum laude kitüntetéssel, Pannon Egyetem, 2004
- PhD irányítástechnikából, cum laude kitüntetéssel, Delfti Műszaki Egyetem, 2008
- Holland egyetemi tanári képesítés (BKO tanári engedély), 2014
Kutatási területek
- LPV modellezés, rendszer identifikáció és szabályozás az LPV
- Gépi tanuláson alapuló rendszer identifikáció
- Tanulás alapú szabályozás teljesítmény- és biztonsági garanciákkal
- Mechatronikai és robotrendszerek mozgásvezérlése
- Autonóm járművek navigációja és mozgásvezérlése
Tagságok és megbízások
- Vezető szerkesztő, IEEE Transactions on Control Systems Technology (IEEE-TCST)
- Európai Kutatási Tanács (ERC) – Starting Grant Award Panel (PE7) tagja 2018 és 2024 között
- Az IEEE-CSS rendszer identifikáció és adaptív vezérlés műszaki bizottságának tagja
- Az IFAC műszaki bizottságainak tagja: TC 1.1 – Modellezés, identifikáció és jelfeldolgozás és TC 2.2 – Lineáris vezérlőrendszerek
- Az Európai Identifikációs Kutatási Hálózat (ERNSI) holland részlegének vezetője
- Az Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) senior tagja
Oktatási tevékenység
Eindhoveni Műszaki Egyetem
- Gépi Tanulás Alapú Modellezés és Szabályozás [5SC28], MSc szint, előadó
- Robusztus Szabályozás [5LMC0], MSc szint, előadó
- Rendszer Identifikáció [5SMB0], MSc szint, oktató
- Integrációs projekt: Laboratóriumi munka [5SC26], MSc szint, oktató
Válogatott projektek
- 2024-30 „PATTERN”, MSCA Doktori Hálózatok, (társ-PI, EU Horizont 2020 program)
- 2024-27 „Összetett űrhajódinamika automatizált helyettesítő modellezése a hatékony elemzés és rendszertervezés érdekében” [PI], Európai Űrügynökség OSIP programja
- 2022-26 AFOSR [PI] alapkutatási ösztöndíja (forrás: US Air Force)
- 2022-26 DFRG támogatás a Mathworks által [PI], a Mathworks együttműködési kutatási és tanácsadói programja.
- 2022-26 „FaRADAI: Takarékos és robusztus AI fejlett védelmi intelligenciához” [társ-PI], az Európai Védelmi Alap kooperatív kutatási programja.
- 2022–26 „Learning in Motion” [co-PI], EAISI ipari együttműködési projekt az ASM PT-vel, a Canonnal és a Thermo Fischerrel.
- 2022-26 „Platform a sejtrendszer dinamikájának jellemzésére a szöveti betegségek stádiumának meghatározásához és a helyreállításhoz szükséges programozáshoz (CELLSYSTEMICS)” [co-PI], a Maastrichti Egyetemmel együttműködve, a Holland Kutatási Tanács (NWO) finanszírozásával.
- 2021-24 „Hibatűrő aktív rezgésszigetelő platform hasznos terhekhez való adaptációval” [co-PI], ESA OSIP program.
- 2021-22 „Mesterséges intelligencia technikák GNC tervezéshez, megvalósításhoz és ellenőrzéshez (AI4GNC)” [PI és WP vezetője a TU/e-nél], a Sener Aerospecialnal és a Stuttgarti Egyetemmel együttműködve, ESA Tender.
- 2020-23 „IC Technology for the 2nm Node” [társ-PI, a TU/e WP vezetője], az Európai Bizottság ECSEL kutatási és innovációs tevékenység programja
- 2017-22 „Automatizált lineáris paraméterváltozó modellezés és szabályozási szintézis nemlineáris komplex rendszerekhez (APROCS)” [PI] 5 éves finanszírozás az Európai Kutatási Tanácstól
- 2016–2020 „Szabályozás és adat-alpú modellezés szimbolikus módszerek (CADUSY)” [társ-PI] 4 év finanszírozás ipari együttműködéssel: ASML, National Instruments, Evolved Analytics, FMTC, együttműködve a TUDelft-tel, STW Hollandia
- 2015-19 „Nanométer pontosságú planáris pozicionáló rendszer (NAPAS)” [társ-PI], 4 év finanszírozás ipari együttműködéssel: ASML, Philips, Prodrive, Tecnotion, SKF, TNO (HTSM-hívás, STW Hollandia)
- 2014-18 „Következő generációs mechatronika” [co-PI], ASML-TU/e Impulse program