Ugrás a tartalomra

Önvezető járművek környezetérzékelő algoritmusai (Knorr-Bremse Ltd)

A projekt célja a közúti teherszállítás önvezetésének, ezen belül is elsősorban környezetérzékelésének fejlesztése volt. A projektben tehergépjárművekre szerelt környezetérzékelő szenzorok adatait feldolgozva valósított meg a Gépi Érzékelés kutatólaboratórium:

  • Régiószintű osztályozási
  • Objektumdetekciós
  • Objektumfelismerési
  • Objektum követési és szabad terület érzékelési
  • Geometriai alapú tájékozódás és lokalizálási

feladatokat autópályás és telephelyi körülmények között, és ehhez kapcsolódó szoftverfejlesztést

Kapcsolódó kompetenciák

Résztvevők

Knorr Bremse R&D, Budapest

Projekt koordinátor

Vezető

Tagok