Machine perception algorithms for self-driving vehicles
Department in charge
A projekt célja a közúti teherszállítás önvezetésének, ezen belül is elsősorban környezetérzékelésének fejlesztése volt. A projektben tehergépjárművekre szerelt környezetérzékelő szenzorok adatait feldolgozva valósított meg a Gépi Érzékelés kutatólaboratórium:
- Régiószintű osztályozási
- Objektumdetekciós
- Objektumfelismerési
- Objektum követési és szabad terület érzékelési
- Geometriai alapú tájékozódás és lokalizálási
feladatokat autópályás és telephelyi körülmények között, és ehhez kapcsolódó szoftverfejlesztést
Related competences
Participants
Knorr Bremse R&D, Budapest
