Ugrás a tartalomra

Publikációk

Kiválasztás törlése
2019

In: Proceedings of the Pannonian Conference on Advances in Information Technology (PCIT'2019) University of Pannonia, Faculty of Information Technology, Veszprém, pp. 90-97.

An optimization based algorithm for conflict-free navigation of autonomous guided vehicles

Szerzők
Csutak, B
Péni, Tamás
Szederkényi, Gábor
Tovább
2019

MACHINE LEARNING, 108 (8-9)., pp. 1677-1699. ISSN 0885-6125

Distribution-Free Uncertainty Quantification for Kernel Methods by Gradient Perturbations

Szerzők
Csáji, Balázs Csanád
Kis, Krisztián Balázs
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, [Debrecen].

Májszegmentálás orvosi képadatok tartalom alapú elemzésével

Szerzők
Czipczer, Vanda
Manno-Kovács, Andrea
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, Debrecen, Hungary.

Gyors kameramozgás-becslés affin megfeleltetésekkel

Szerzők
Eichhardt, Iván
Csetverikov, Dmitrij
Tovább
2019

In: 2019 IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace, MetroAeroSpace 2019 IEEE, Torino, pp. 162-167.

Small UAV’s position and attitude estimation using tightly coupled multi baseline multi constellation GNSS and inertial sensor fusion

Szerzők
Farkas, Márton
Vanek, Bálint
Rozsa, Sz
Tovább
2019

In: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), 2019.09.04-2019.09.06, Wien, Austria.

Iterative parameter identication method of a vehicle odometry model

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2019

In: 26th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD 2019, 2019.08.12-2019.08.16, Göteborg, Sweden.

Model based vehicle localization via an iterative parameter estimation

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2019

ERCIM NEWS (116)., pp. 30-31. ISSN 0926-4981

Building upon Modularity in Artificial Neural Networks

Szerzők
Fazekas, Zoltán
Balázs, Gábor
Gáspár, Péter
Tovább
2019

In: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019, Vol. 1 SciTePress, Setúbal, pp. 422-429.

Hybrid DDPG Approach for Vehicle Motion Planning

Szerzők
Fehér, Árpád
Aradi, Szilárd
Hegedüs, Ferenc
Bécsi, Tamás
Gáspár, Péter
Tovább
2019

In: INES 2019 : IEEE 23nd International Conference on Intelligent Engineering Systems IEEE, Budapest, pp. 319-324.

Enhancement of autonomous vehicle control via the contributions of big data analysis

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább