Ugrás a tartalomra

Publikációk

2023

In: 22nd IFAC World Congress, 2023.07.09-2023.07.14, Yokohama.

Ultra-local model-based observer design for automated vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2023

In: 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 19-24.

Cooperation Strategy for Optimal Motion of Aerial and Ground Vehicles

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (25)., pp. 175-180. ISSN 2405-8963

LPV control design based on ultra-local model for trajectory tracking problem

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Szabó, Zoltán Béla
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2022

In: 2022 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 3303-3308.

Combined LPV and ultra-local model-based control design approach for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
2022

In: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1074-1079.

Combined observer design for road vehicles using LPV-based and learning-based methods

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Tovább
2022

In: 2022 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1746-1751.

Robust control design using ultra-local model-based approach for vehicle-oriented control problems

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (6)., pp. 496-501. ISSN 2405-8963

Coordinated control design for steering and torque-vectoring in Model-Free Control structure

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
2022

In: 2022 American Control Conference (ACC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 4101-4106.

Design of Model Free Control with tuning method on ultra-local model for lateral vehicle control purposes

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
2021

In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshop) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 122-127.

Observer design with performance guarantees for vehicle control purposes via the integration of learning-based and LPV approaches

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2021

ENERGIES, 14 (21). ISSN 1996-1073

Robust Control Design for Autonomous Vehicles Using Neural Network-Based Model-Matching Approach

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább