Ugrás a tartalomra

Publikációk

Kiválasztás törlése
2025

IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING, 6, pp. 118-128. ISSN 2644-1322

Efficient Moving Object Segmentation in LiDAR Point Clouds Using Minimal Number of Sweeps

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Madaras, Ákos
Szirányi, Tamás
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 126-133.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Szerzők
Golarits, Marcell
Rózsa, Zoltán
Hamzaoui, R
Allidina, T
Lu, X
Szirányi, Tamás
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 17-24.

Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

REMOTE SENSING, 15 (10). ISSN 2072-4292

Optical Flow and Expansion Based Deep Temporal Up-Sampling of LIDAR Point Clouds

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 23 (12)., pp. 23548-23558. ISSN 1524-9050

Immediate Vehicle Movement Estimation and 3D Reconstruction for Mono Cameras by Utilizing Epipolar Geometry and Direction Prior

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Golarits, Marcell
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

In: X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia NJSZT, Budapest, pp. 1-6.

Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve

Szerzők
Golarits, Marcell
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 13232, pp. 51-64. ISSN 0302-9743

Temporal Up-Sampling of LIDAR Measurements Based on a Mono Camera

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2021

In: Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems SciTePress, Setúbal, pp. 90-99.

Water Hazard Depth Estimation for Safe Navigation of Intelligent Vehicles

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Golarits, Marcell
Szirányi, Tamás
Tovább