Ugrás a tartalomra

Publikációk

2022

In: 54th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2022 VDE Verlag GmbH, Berlin, pp. 333-340.

Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena

Szerzők
Gazdag, Sándor
Kiskároly, Albert
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2022

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 23 (12)., pp. 23548-23558. ISSN 1524-9050

Immediate Vehicle Movement Estimation and 3D Reconstruction for Mono Cameras by Utilizing Epipolar Geometry and Direction Prior

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Golarits, Marcell
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

In: Proceedings of the 2nd International Conference on Image Processing and Vision Engineering SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 202-210.

UAV Path Planning based on Road Extraction

Szerzők
Liu, Chang
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

In: 2022 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1-7.

Pedestrian Collision Danger Model using Attention and Location Context

Szerzők
Kovács, Gábor
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

In: X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia NJSZT, Budapest, pp. 1-6.

Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve

Szerzők
Golarits, Marcell
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

REMOTE SENSING, 14 (17). ISSN 2072-4292

Road Condition Detection and Emergency Rescue Recognition Using On-Board UAV in the Wildness

Szerzők
Liu, Chang
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, 13232, pp. 51-64. ISSN 0302-9743

Temporal Up-Sampling of LIDAR Measurements Based on a Mono Camera

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
1995

In: IWPIA '95. Fourth international workshop on parallel image analysis. Lyon, 1995.

Cellular neural networks for image deconvolution and enhancement: a microscopy toolkit

Szerzők
Szirányi, Tamás
Nemes, L.
Roska, Tamás
Tovább
1993

In: Computer analysis of images and patterns. Proceedings of the 5th international conference, CAIP'93. Budapest (Lecture notes in computer science 719.).

Noise effects of statistical subpixel pattern recognition

Szerzők
Szirányi, Tamás
Szerkesztők
Chetverikov, D
Kropatsch, WG
Tovább
1995

MTA SZTAKI, Budapest, pp. 21.

Robustness of cellular neural networks in image deconvolution and texture segmentation. (Research report of the Analogical and Neural Computing Laboratory DNS-7-1995.)

Szerzők
Szirányi, Tamás
Nemes, L.
Tovább