Ugrás a tartalomra

Publikációk

2025

In: 2025 IEEE 6th International Conference on Image Processing, Applications and Systems (IPAS) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (NJ), pp. 1-7.

Authentication and Verification in Human-Robot Cooperative Robotic Cells using Stereo Vision and Gesture Control

Szerzők
Kovács, Gábor
Szirányi, Tamás
Tovább
2025

IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING, 6, pp. 118-128. ISSN 2644-1322

Efficient Moving Object Segmentation in LiDAR Point Clouds Using Minimal Number of Sweeps

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Madaras, Ákos
Szirányi, Tamás
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 126-133.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Szerzők
Golarits, Marcell
Rózsa, Zoltán
Hamzaoui, R
Allidina, T
Lu, X
Szirányi, Tamás
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 17-24.

Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2023

In: 2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-6.

Terrain Depth Estimation for Improved Inertial Data Prediction in Autonomous Navigation Systems

Szerzők
Markó, Norbert
Szirányi, Tamás
Ballagi, Áron
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 2023 17th International Conference on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 430-435.

Optimal Wildfire Escape Route Planning for Drones under Dynamic Fire and Smoke

Szerzők
Liu, Chang
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2023, 2023.09.24-2023.09.28, Bilbao.

Active Wildfires Detection and Dynamic Escape Routes Planning for Humans through Information Fusion between Drones and Satellites

Szerzők
Liu, Chang
Szirányi, Tamás
Tovább
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Towards modelling an atmospheric pseudo-satellite imaging system

Szerzők
Golarits, Marcell
Tizedes, László
Majdik, András
Szirányi, Tamás
Tovább