Ugrás a tartalomra

Publikációk

2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (25)., pp. 175-180. ISSN 2405-8963

LPV control design based on ultra-local model for trajectory tracking problem

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Szabó, Zoltán Béla
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2022

In: 2022 IEEE 10th Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems (ICCC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 000011-000018.

Parametrization and Identification of Dynamic Systems

Szerzők
Bokor, József
Szabó, Zoltán Béla
Tovább
2022

In: 2022 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 3303-3308.

Combined LPV and ultra-local model-based control design approach for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
2022

In: 2022 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1746-1751.

Robust control design using ultra-local model-based approach for vehicle-oriented control problems

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (6)., pp. 496-501. ISSN 2405-8963

Coordinated control design for steering and torque-vectoring in Model-Free Control structure

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
2022

In: 2022 American Control Conference (ACC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 4101-4106.

Design of Model Free Control with tuning method on ultra-local model for lateral vehicle control purposes

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Szabó, Zoltán Béla
Gáspár, Péter
Tovább
1999

In: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999..

Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions

Szerzők
Gáspár, Péter
Szabó, Zoltán
Bokor, József
Tovább
1999

In: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. Vol. 2..

On-line system verification applying an automatic fault-tree generation method integrated into development tools

Szerzők
Gáspár, Péter
Szabó, Zoltán
Szerkesztők
Schuëller, GI
Kafka, P
Tovább
1999

In: Robust vision for industrial applications 1999. 23rd workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR). Steyr, 1999. (Schriftenreihe der Österreichischen Computer Gesellschaft, 128.).

A simple and efficient algorithm for detection of high curvature points in planar curves

Szerzők
Csetverikov, Dmitrij
Szabó, Zoltán
Szerkesztők
Vincze, M
Tovább
1999

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 44 (1)., pp. 153-158.

Identification of rational approximate models in H-infiniti using generalized orthonormal basis

Szerzők
Szabó, Zoltán
Bokor, József
Schipp, Ferenc
Tovább