Ugrás a tartalomra

Publikációk

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
2020

In: IEEE 18th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2020) IEEE, Danvers (MA), pp. 21-26.

Vehicle Control in Highway Traffic by Using Reinforcement Learning and Microscopic Traffic Simulation

Szerzők
Szoke, Laszlo
Aradi, Szilárd
Bécsi, Tamás
Gáspár, Péter
Tovább
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 19-24.

Vehicle odometry model identification considering dynamic load transfers

Szerzők
Fazekas, Máté
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Sename, O
Tovább
2020

In: IEEE 18th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2020) IEEE, Danvers (MA), pp. 000043-000048.

Predictive Speed Control for Automated Vehicles in Urban Area using Speed Zones

Szerzők
Szilassy, Péter Ákos
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 508-513.

Single Filter Lead Vehicle Distance and Velocity Estimation with Multiple Hypothesis Testing

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Zarándy, Ákos
Tovább
2020

In: IEEE 18th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2020) IEEE, Kassa, pp. 000011-000012.

Analysis and Control of Nonnegative Dynamical Models with a Network Structure

Szerzők
Szederkényi, Gábor
Tovább
2020

In: XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, IFFK 2020 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-7.

LPV irányítás gépi tanuláson alapuló abroncsnyomás-becsléssel autonóm járművek számára

Szerzők
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Tovább
2020

In: XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, IFFK 2020 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-6.

LPV alapú irányítástervezés automatizált járművek számára adatvezérelt módszerek alkalmazásával

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Tovább
2020

In: 2020 American Control Conference, ACC 2020 IEEE, Piscataway (NJ), pp. 2643-2648.

Construction of an Uncertainty to Maximize the Gain at Multiple Frequencies

Szerzők
Patartics, Bálint
Seiler, P
Vanek, Bálint
Tovább
2020

In: Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems Institution of Engineering and Technology, Stevenage, pp. 213-234.

Fault-tolerant trajectory tracking control of in-wheel motor vehicles with energy-efficient steering and torque distribution

Szerzők
Gáspár, Péter
Mihály, András
Basargan, Hakan
Tovább
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 820-825.

Development of an UWB based Indoor Positioning System

Szerzők
Molnár, Marcell
Luspay, Tamás
Tovább