A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2024
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 8, pp. 1565-1570. ISSN 2475-1456
Guaranteeing Stability in Structured Input-Output Models: With Application to System Identification
In: 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 310-315.
An Improved Lateral Vehicle Control Design Using Ultra-Local Model-Based Slip Estimation
In: 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 706-711.
Identification of Tire Characteristics Using Physics-Informed Neural Network for Road Vehicles