A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2025
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 26 (4)., pp. 5382-5395. ISSN 1524-9050
Scenario-Optimization-Based Velocity Planning of Autonomous Vehicles for Interacting With Pedestrians
In: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Setubal, pp. 220-227.
Local Motion Planning for Overtaking Maneuvers in a Rural Road Environment
In: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 1 SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Setubal, pp. 46-54.
Comparison of Lateral Controllers for Autonomous Vehicles Based on Passenger Comfort Optimization
In: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC) Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (NJ), pp. 6761-6766.
Decoupling parameter variation from noise: Biquadratic Lyapunov forms in data-driven LPV control