A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
1999
In: European control conference. ECC '99. Conference proceedings. Karlsruhe, 1999..
Grey box process modelling for fault detection and isolation
In: IFToMM. Tenth world congress on the theory of machines and mechanisms. Proceedings. Oulu, 1999. Vol. 5. Biomechanics, experimental methods, man-machine systems, mechatronics, vibrations..
Fuzzy logic control method for a SMA wire driven robot mechanism