A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2009-07-06
In: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009..
Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer
In: IMTC/2001. Proceedings of the 18th IEEE instrumentation and measurement technology conference. Rediscovering measurement in the age of informatics. Budapest, 2001. Vol. 2..
A high precision PID controller for inverse unstable plants