A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2021-01
BME thesis.
Kvadkopter trajektóriakövető prediktív szabályozásának tervezése és implementációja
In: 2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Saint-Raphaël, pp. 231-236.
Voting Based Navigation System Fault Detection for Aircraft Position Information During Final Approach