Ugrás a tartalomra

Publikációk

Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium

A Laboratórium optikával, gépi látással, valamint az érzékelt jelek hatékony, gyakran valós idejű kiértékelésével foglalkozik. A laboratórium kutatási területeibe tartoznak a vizuális orvosdiagnosztikai megoldások, a digitális holografikus mikroszkópia, valamint a pilóta nélküli repülőgépek beágyazott látó és képfeldolgozó rendszerei, továbbá az ezekben alkalmazott gépi tanuláson alapuló képanalitikai módszerek.
2019

In: 5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, ICONS 2019, 2019.08.21-2019.08.23, Belfast.

The applicability of on-line contextual calibration to a neural network based monocular collision avoidance system on a UAV

Szerzők
Hiba, Antal
Aleksziev, Rita Antónia
Pázmán, Koppány
Bauer, Péter
Benczúr, András, ifj
Zarándy, Ákos
Daróczy, Bálint Zoltán
Tovább
2019

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 93 (1-2)., pp. 261-276. ISSN 0921-0296

Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Bokor, József
Zarándy, Ákos
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, Debrecen.

Remote camera based heart rate estimation

Szerzők
Terbe, Dániel
Zarándy, Ákos
Tovább
2019

In: 2019 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 386-391.

Comparison of Mono Camera-based Static Obstacle Position Estimation Methods for Automotive Application

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Zarándy, Ákos
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, Debrecen, Hungary.

Affin transzformációt becslő eljárások kvantitatív kiértékelése

Szerzők
Pusztai, Zoltán
Hajder, Levente
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, [Debrecen].

Novel Methods for Video-based Respiration Monitoring of Newborn Babies

Szerzők
Nagy, Ádám
Csetverikov, Dmitrij
Zarándy, Ákos
Tovább
2019

In: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019, 2019.08.27-2019.08.30, Cranfield, United Kingdom.

Runway Relative Positioning of Aircraft with IMU-Camera Data Fusion

Szerzők
Gróf, Tamás
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Gáti, Attila
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Tovább
2019

In: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája, 2019.01.28-2019.01.31, Debrecen, Hungary.

Gyors kameramozgás-becslés affin megfeleltetésekkel

Szerzők
Eichhardt, Iván
Csetverikov, Dmitrij
Tovább
2019

In: AIAA Scitech 2019 Forum AIAA, RESTON

Vision-integrated navigation system for aircraft final approach in case of GNSS/SBAS or ILS failures

Szerzők
Watanabe, Y
Manecy, A
Hiba, Antal
Nagai, S
Aoki, S
Tovább
2019

INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, pp. 1-16. ISSN 1687-5966

Real Flight Application of a Monocular Image-Based Aircraft Collision Decision Method

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Zsedrovits, Tamás
Tovább