Publikációk

Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium

A Laboratórium optikával, gépi látással, valamint az érzékelt jelek hatékony, gyakran valós idejű kiértékelésével foglalkozik. A laboratórium kutatási területeibe tartoznak a vizuális orvosdiagnosztikai megoldások, a digitális holografikus mikroszkópia, valamint a pilóta nélküli repülőgépek beágyazott látó és képfeldolgozó rendszerei, továbbá az ezekben alkalmazott gépi tanuláson alapuló képanalitikai módszerek.

2012

In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012), 2012-06-12 - 2012-06-15, Philadelphia, Amerikai Egyesült Államok.

Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking

Szerzők

Zsedrovits, Tamás

Zarándy, Ákos

Roska, Tamás

2012

In: 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications (CNNA), Turin, Italy Aug. 29-31, 2012, 2012-08-29 - 2012-08-31, Torino, Olaszország.

Azimuth estimation of distant, approaching airplane in see-and-avoid systems

Szerzők

Zsedrovits, Tamás

Zarándy, Ákos

Roska, Tamás

Szerkesztők

Corinto, F

Pazienza, Giovanni Egidio

2012

In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012-08-13 - 2012-08-16, Minneapolis, Amerikai Egyesült Államok.

Performance Characteristics of a Complete Vision Only Sense and Avoid System

Szerzők

Zarándy, Ákos

Zsedrovits, Tamás

Roska, Tamás

2012

In: 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012, Seoul, 20-23 May, 2012, 2012-05-20 - 2012-05-23, Szöul, Dél-Korea.

Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance

Szerzők

Nagy, Zoltán

Kiss, András

Zarándy, Ákos

Zsedrovits, Tamás

Roska, Tamás

Szerkesztők

IEEE, Editorial

2011

In: European Conference on Circuit Theory and Design 2011, 2011-08-29 - 2011-08-31, Linköping, Svédország.

Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system

Szerzők

Zsedrovits, Tamás

Zarándy, Ákos

Roska, Tamás

Szerkesztők

IEEE,

2011

In: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS), 2011-05-15 - 2011-05-18, Rio de Janeiro, Brazília.

Collision avoidance for UAV using visual detection

Szerzők

Zsedrovits, Tamás

Zarándy, Ákos

Roska, Tamás

2011

In: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, 2011-11-17 - 2011-11-18, Budapest, Magyarország.

Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest

Szerzők

Zarándy, Ákos

Zsedrovits, Tamás

Roska, Tamás

Szerkesztők

J, Bokor

Z, Szabo

2011

In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC), 2011-08-08 - 2011-08-11, Portland, Amerikai Egyesült Államok.

Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs

Szerzők

Zarándy, Ákos

Zsedrovits, Tamás

Roska, Tamás