Ugrás a tartalomra

Publikációk

Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium

A Laboratórium optikával, gépi látással, valamint az érzékelt jelek hatékony, gyakran valós idejű kiértékelésével foglalkozik. A laboratórium kutatási területeibe tartoznak a vizuális orvosdiagnosztikai megoldások, a digitális holografikus mikroszkópia, valamint a pilóta nélküli repülőgépek beágyazott látó és képfeldolgozó rendszerei, továbbá az ezekben alkalmazott gépi tanuláson alapuló képanalitikai módszerek.
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 9282-9287. ISSN 2405-8963

Stability focused evaluation and tuning of special ground vehicle tracking algorithms

Szerzők
Bauer, Péter
Nagy, Mihály
Kuna, Gergely István
Kisari, Ádám
Simonyi, Ernő
Hiba, Antal
Tovább
2023

REMOTE SENSING, 15 (6). ISSN 2072-4292

Encounter Risk Evaluation with a Forerunner UAV

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Nagy, Mihály
Simonyi, Ernő
Kuna, Gergely István
Kisari, Ádám
Drotár, István
Zarándy, Ákos
Tovább
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (14)., pp. 139-144. ISSN 2405-8963

Software-in-the-loop simulation of the forerunner UAV system

Szerzők
Hiba, Antal
Bauer, Péter
Nagy, Mihály
Simonyi, Ernő
Kisari, Ádám
Tovább
2021

In: Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems SciTePress, Setúbal, pp. 362-369.

The Forerunner UAV Concept for the Increased Safety of First Responders

Szerzők
Nagy, Mihály
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Gáti, Attila
Drotár, István
Lattes, Balázs
Kisari, Ádám
Tovább
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 508-513.

Single Filter Lead Vehicle Distance and Velocity Estimation with Multiple Hypothesis Testing

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Zarándy, Ákos
Tovább
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (12)., pp. 376-381. ISSN 2405-8963

Runway Relative Positioning of Aircraft with IMU-Camera Data Fusion

Szerzők
Gróf, Tamás
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Gáti, Attila
Zarándy, Ákos
Vanek, Bálint
Tovább
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (11)., pp. 7-12. ISSN 2405-8963

The applicability of on-line contextual calibration to a neural network based monocular collision avoidance system on a UAV

Szerzők
Hiba, Antal
Aleksziev, Rita Antónia
Pázmán, Koppány
Bauer, Péter
Benczúr, András, ifj
Zarándy, Ákos
Daróczy, Bálint Zoltán
Tovább
2019

In: 5th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences, ICONS 2019, 2019.08.21-2019.08.23, Belfast.

The applicability of on-line contextual calibration to a neural network based monocular collision avoidance system on a UAV

Szerzők
Hiba, Antal
Aleksziev, Rita Antónia
Pázmán, Koppány
Bauer, Péter
Benczúr, András, ifj
Zarándy, Ákos
Daróczy, Bálint Zoltán
Tovább
2019

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 93 (1-2)., pp. 261-276. ISSN 0921-0296

Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid

Szerzők
Bauer, Péter
Hiba, Antal
Bokor, József
Zarándy, Ákos
Tovább
2015

In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS’15) IEEE, Denver, pp. 774-783.

A Novel Algorithm for Distant Aircraft Detection

Szerzők
Zarándy, Ákos
Zsedrovits, Tamás
Jani Mátyásné Pencz, Borbála
Németh, Máté
Vanek, Bálint
Tovább