Robotika, mechanizmus modellezés és optimalizálás

Mechanizmusok digitális matematikai modelljeinek kifejlesztése mind a klasszikus karos és bütykös mechanizmusok, fogaskerék hajtóművek tervezésének és optimalizálásának, mind pedig a modern ipari robotok, manipulátorok és megmunkáló központok számítógépes vezérlésének elengedhetetlen feltétele.

Munkatársaink testreszabott, hatékony algoritmusokat, egyedi megoldásokat és szoftvermodulokat fejlesztenek olyan bonyolult mérnöki problémák megoldására (pl. inverz kinematikai-, dimenzionális szintézis alap-egyenleteket), amelyeket hagyományos módszerekkel időigényesen és pontatlanul lehet megoldani. A számítások minden esetben 3D-s digitális mozgásszimulációval is ellenőrizhetők.

• Síkbeli és térbeli mechanizmusok koncepcionális tervezése és szintézise,
• általános és parametrikus inverz kinematikai probléma megoldása,
  • ipari robotok zárt alakú inverz kinematikai egyenleteinek meghatározása,
  • poszt-processzor fejlesztése 5+ tengelyes megmunkáló központok (maró, köszörű, huzalos szikraforgácsoló, stb.) számára,
  • speciális gépek NC, számítógépes, vagy beágyazott vezérlések alapegyenleteinek fejlesztése,
• biomechanikai mechanizmusok modellezése és elemzése,
• mechanizmusok mozgásszimulációja és vizualizációja 2D vagy 3D környezetben.